故事始于龙目岛的色达罗王国（Kerajaan Sedaro），那里住着一位名叫曼达利卡（Mandalika）的公主。她是通江·贝鲁国王（Raja Tonjang Beru）和黛薇·丝兰廷王后（Ratu Dewi Seranting）的女儿。曼达利卡不仅容貌倾城，还以聪慧和温柔著称，这使得许多来自各国的王子都梦想娶她为妻。

由于求婚者众多，公主陷入了沉重的困境。她意识到，如果她选择了其中一位王子，其他王子的嫉妒将引发一场巨大的战争，最终只会让她的百姓受苦。为了寻找出路，曼达利卡决定进行冥想以寻求指引。

在通过冥想得到答案后，她邀请所有的王子和百姓于萨萨克历10月20日的黎明时分聚集在塞格海滩（Pantai Seger）。在陡峭的岩山之上，在清晨的天空下，曼达利卡公主站定并传达了她最后的讯息。她宣布自己不会选择任何一个人，而是将属于所有的龙目岛百姓。

“我已决定，我是属于你们所有人的。我无法在王子们中做出选择，因为那将带来灾难。”

话音刚落，公主便跳入翻滚的海浪中，神秘地消失了。惊慌失措的人们立即跳入海中营救她，但却找不到公主的身影。取而代之的是，水面上出现了数以百万计五颜六色的海蚕。

人们相信，这些后来被称为“尼雅勒”（Nyale）的海蚕是曼达利卡公主的化身，旨在造福大众。直到今天，萨萨克族人每年都会举行“捕尼雅勒”（Bau Nyale）传统庆典来捕捉这些海蚕，以此向这位为了龙目岛和平而做出牺牲的公主致敬。